一、考試的總體要求

掌握控制系統的基本概念、數學建模和分析方法；掌握用時域分析、根軌跡分析法和頻率響應分析法綜合連續線性定?？刂葡到y；掌握用描述函數分析非線性控制系統；掌握離散系統的數學模型和分析方法；掌握現代控制理論狀態空間的基本概念和分析方法。

二、考試的內容

1. 控制系統的基本概念、反饋控制系統的基本組成；開環、閉環控制。

2. 數學模型：

建立實際系統的數學模型。微分方程和傳遞函數的關系;由原始方程繪制方框圖；方框圖的化簡。

3. 時域分析：

系統的暫態響應。動態分析及性能指標求法。系統穩定的概念、條件，用勞斯判據判定閉環穩定性，確定特征根的分布；典型給定輸入、擾動輸入下（階躍、斜坡、拋物線）系統的穩態誤差。

4. 根軌跡分析法：

根軌跡的概念，參量根軌跡等價開環傳遞函數的確定；180、0度根軌跡的繪制；根軌跡定性分析（穩定、不穩定區間的確定，單調衰減、振蕩衰減區間的確定）。

5. 頻率響應分析法：

頻率特性的概念，諧波（正弦、余弦）輸入下系統的穩態誤差；頻率特性曲線、伯德圖的繪制；由頻率特性穩定判據判定閉環穩定性，確定閉環極點的分布；穩定裕量的概念、計算。

6. 線性控制系統的校正：

常用校正裝置的類型；用頻率法在伯德圖上進行超前、滯后校正來滿足性能指標要求。

7. 非線性系統分析：

非線性系統描述函數的概念，非線性系統描述函數分析（系統穩定性，自振蕩、自振蕩穩定性、自振頻率、自振振幅）。

8. 離散系統分析：

離散系統求脈沖傳遞函數（階躍、斜坡、拋物線函數的Z變換）；判定離散系統的閉環穩定性（穩定條件、穩定判據）；求典型輸入（階躍、斜坡、拋物線）下的穩態誤差。

9. 現代控制理論基礎：

建立系統的狀態空間模型并求取傳遞函數；模擬結構圖；狀態空間方程求解；能控性、能觀性；結構分解與最小實現；線性定常連續系統的離散化；用Lyapunov穩定判據判斷系統的穩定性；利用狀態反饋配置極點；設計降維、全維狀態觀測器。

考試試題主要測驗考生對控制理論的基本知識、基礎理論和基本技能掌握的程度，以及運用所學理論去分析、綜合控制系統的能力。試題中有用以測驗考生靈活運用所學知識分析、解決問題能力的內容。

三、 考試的題型

均為分析、計算題，其中包括基本概念的內容。

四、參考書目

1．胡壽松編著，自動控制原理，科學出版社，第六版.

2．劉豹編著，現代控制理論，機械工業出版社，第三版.