6月9日上午，中法工程師學院在江陰校區格物樓A308開展研究生學術交流講座。本次活動主講人為研一學生劉天威，學院專業教師師姚云霞，研究生輔導員仇冰清，本科生輔導員吳燕芬及部分2020級研究生參加了本次活動。

首先，劉天威開始主題為“基于SLAM的三維重建”的學術匯報，匯報主要分為SLAM概述，ORB-SLAM2簡介，ORB-SLAM2框架和三維重建四個部分。介紹了一種以SLAM為基礎的三維重建技術。

劉天威同學先介紹了SLAM的基本分類和基本概況，隨后列舉了ORB-SLAM2這一開源算法的主要優點、創新點，最后劉天威同學介紹了三維重建的概念以及依靠SLAM三維重建的原理，并運行了一段示例程序。

之后同學們圍繞分享中涉及的回環檢測，三角化等方面展開了深入的討論。對同學們的問題，劉天威同學進行了耐心深入的解答。

最后，姚云霞對本次匯報進行點評總結，對基于ORB-SLAM2的三維重建的研究價值給予了較高肯定，本次學術講座給研究生提供了一個交流學術的平臺，促進大家積極學習進取，營造了良好學習氛圍。